التحكم بالأردوينو عن طريق الصوت

التحكم بالأردوينو عن طريق الصوت

 تحويل الصوت إلى وسيلة للتحكم , كيف يتم ذلك ؟ و ما الأدوات التي سنحتاجها لذلك ؟ كل هذا ستتعرف عليه بعد قراءتك للمقال .

لفهم الآلية التي سنقوم بها  لتمييز الصوت و ربطه مع الأردوينو , سأشرح باختصار ما يلي :

1) ستحتاج في البداية لمعرفة ما هو التطبيق الذي تريد التحكم به .

2)سنقوم بتسجيل للصوت الذي نرغب بأن يكون أداة التحكم بهذا التطبيق .

3)اخيراً كتابة الكود و ربط أمر الصوت الذي سجلناه مع الوظيفة التي نرغب في التحكم بها عن طريق الأردوينو

حسناً لنبدأ بالآلية الأولى :

التطبيق الذي نريد التحكم به :
لنفرض أن لدينا التطبيق التالي : سنقوم بتشغيل و اطفاء الLED المربوطة مع المداخل D8,D9,D10,D11,D12  .

المخطط سيكون كما في الشكل :

حدد الأوامر الصوتية التي ستستخدمها للتحكم بهذه الLED

أنا حددت أرقام المداخل كوسيلة للتحكم بها , فعندما اريد إضاءة الباعث الضوئي الموصول مع المدخل رقم 9 , أقول الرقم 9 فيضيئ ال LED .

لننتقل للخطوة التالية : تسجيل الصوت .

سنستخدم هذا الموديل لتمييز الصوت

هذه القطعة تحتوي على متحكم , هذا المتحكم مقسم داخلياً إلى عدة  قطاعاتSection  لتخزين الأوامر الصوتية , كل 5 قطاعات تكون مجموعة واحدة و عدد المجموعات الكلي فيها هو 15 مجموعة .

لمعلومات أكثر عن هذه القطعة يمكن مراجعة نشرتها الفنية 

و سيلزمنا أيضاً مبرمجة TTL تكون مرفقة معه لنوصله بالحاسوب , تدعى USB-TTL Module .

سنقوم بالبداية بتوصيله كما في الصورة :

TX>>RX …….RX>>TX

ثم ستحتاج إلى برمجية AccessPort و يمكن تحميلها من هنا

قم بفك ضغط البرنامج  و قم بتشغيله .

ستظهر لك الواجهة الرئيسية له

اذهب إلى Configure  و اضبط  الإعدادت فيها كما في الشكل أدناه :

قم  بضبط الcom الخاص بك كما هو موجود في جهازك .

Voice recognition  Module عندما يتم وصله بالشكل الصحيح يضيء الباعث الضوئي ذو اللون الأحمر فيه و يرمش , هذا دليل على أن توصيلاتك صحيحة , عكس ذلك تأكد من توصيلاتك جيداً .

عندما يرش الLED الأحمر نعرف أن الجهاز مستعد للبرمجة .

في حالة لم يكن يضيء فهناك مشكلة .

بعد ذلك نقوم بالرجوع للبرنامج و نكتب الأمر AA 11 في الشاشة السفلية وننقر send

بعدها ستظهر كلمة START في الشاشة العلوية و ستتغير إضاءة الLED  الأحمر و البرتقالي

عدة أوامر ستظهر لك خلال عملية التسجيل , و يطلب منك دائماً إعادة تسجيل الجملة كتأكيد للصوت المُسجل .

يمكن التسجيل على المجموعة الثانية باستدعاء الأمر AA 12 أو على المجموعة الثالثة AA 13

ثم نقوم بحفظ التسجيل عبر كتابة الأمر AA 21 للمجموعة الأولى  لحفظها على القطعة .

ثم نقوم بوصلها مع الأردوينو كما في الشكل

 .

البرمجة

---

byte RX_pin=0;

void setup(){
Serial.begin(9600);
pinMode(8,OUTPUT);
pinMode(9,OUTPUT);
pinMode(10,OUTPUT);
pinMode(11,OUTPUT);
pinMode(12,OUTPUT);
delay(2000);
Serial.write(0xAA);
Serial.write(0x37);
delay(2000);
Serial.write(0xAA);
Serial.write(0x21);
}
void LED_OFF_Mode()
{
  digitalWrite(8,LOW);
  digitalWrite(9,LOW);
  digitalWrite(10,LOW);
  digitalWrite(11,LOW);
  digitalWrite(12,LOW);
}
void loop(){
while(Serial.available()){
  RX_pin=Serial.read();
  delay(10);
  switch(RX_pin)
  {
    case 0x11:
    LED_OFF_Mode();
    delay(40);
    digitalWrite(8,HIGH);
    break;
    
    //---------------------------------------------------------------------------
     case 0x12:
    LED_OFF_Mode();
    delay(40);
    digitalWrite(9,HIGH);
    break;
    
    //...............
    
     case 0x13:
    LED_OFF_Mode();
    delay(40);
    digitalWrite(10,HIGH);
    break;
    //.....................................................................
    
     case 0x14:
    LED_OFF_Mode();
    delay(40);
    digitalWrite(11,HIGH);
    break;
    //.....................................................................
     case 0x15:
    LED_OFF_Mode();
    delay(40);
    digitalWrite(12,HIGH);
    break;
  }
}
}

---

و هذا الفيديو يوضح كيفية العمل

 https://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=9a1YBmC701Q

المصدر :

Genotronex

: شارك

Tweet

✚

مواضيع ذات صلة